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如手机制作、半导体、液晶出产机器等行业

编辑: 来源: 日期: 2018-11-05 22:48 字体:

  中国国内正在积极鞭策工业机械人行业的成长,对高手艺、高精度的机械人用细密轴承需求进一步提拔,这就要求国内轴承出产企业不竭提拔手艺程度,加速轴承财产转型升级,通发国际缩小与进口细密轴承的质量差距,实现细密轴承的国产化。

  国产谐波减速器轴承与同类进口谐波减速器轴承比拟仍是具有很大劣势的,跟着我国谐波减速器轴承出产手艺的提高,国产谐波减速器轴承的质量愈加有保障,并且在价钱方面也有劣势,在国内市场具有很强的合作力。谐波减速器轴承的国产化,从而改变这些持久被国外企业所垄断、国内市场急需的高精尖细密轴承产物市场场合排场。跟着国内一批品牌企业的成立,我国谐波减速器轴承在国际市场上的合作力也越来越强,国表里市场越来越宽阔。前往搜狐,查看更多

  国内机械人的出路在于尽快冲破限制国产机械人成长的焦点零部件这一瓶颈。此中机械人谐波减速器及配套轴承出产企业应携起手来,结合行业劣势企业,结成机械人财产链。尽快实现机械人及配套设备、零部件国产化历程尤为环节。近年来,机械人谐波减速器轴承的设想、制造、查验和使用方面开展了持久的研究和手艺攻关,公司在工业机械人轴承研制和出产实践中,为使 机械人轴承出产尺度化、系列化,编制了工业机械人谐波减速器用全系列配套轴承产物样本;制定了该系列产物企业尺度,以更好的推进工业机械人焦点部件的国产化。公司专业处置工业机械人谐波减速器轴承的研究与开辟,为尽快实现机械人用谐波减速器轴承高机能、长命命、低成本而进行了坚韧不拔地勤奋,为机械人用谐波减速器出产企业供给“用得起,用得好,用的久”的高细密轴承,从而进一步填补国内需求空白。

  HDSI晚期的产物次要是减速机等机械产物,时至今日,HDSI的主打产物又加上了浩繁的机电一体化产物。在减速机方面,HDSI次要有HarmonicDrive(谐波齿轮传动减速机)和HarmonicPlanetary(行星齿轮减速机)。其出产的HarmonicDrive谐波减速机,根基上主导了次要国际市场,具有其他减速机不具备的特点:高扭转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范畴广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及恬静运转等特点,被普遍使用于各类传动系统中。为了涵盖谐波减速机不克不及笼盖到的低减速比范畴,HDSI产物还开辟了细密行星齿轮减速机Harmonic Planetary。奇特的内齿圈形变工艺,能够使得行星齿轮啮合得更紧、消弭背隙,从而将传动误差节制在细密范畴内。

  讲完了谐波减速器的降生、成长过程,接下来我们再来阐发一下谐波减速器公用轴承:

  谐波减速器轴承是一种专业为谐波减速器配套的细密十字交叉滚子轴承。谐波减速器轴承次要有两个类型构成:按照其利用场所分为外圈分体、内圈全体的CSF/CSG系列谐波减速器轴承与外圈和内圈均为全体的SHF/SHG系列谐波减速器轴承这两大类。滚动体为圆柱滚子,分布于互成90°垂直陈列在V型滚道中。这种布局使得单个轴承就能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个标的目的的载荷,谐波减速器配套轴承具有很高的刚度、扭转精度以及复合承载能力;其外形紧凑,自带有安装孔,便于间接安装,适合于各类分歧类型的谐波减速器。

  20世纪50年代中期,跟着全球科学手艺的成长,美国人马瑟在薄壳弹性变形理论根本上,使用金属的挠性和弹性力学道理发现出来一种新型谐波传脱手艺。谐波传脱手艺次要使用于航空航天、工业机械人、细密设备仪器、雷达通信设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送安装、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、及空气动力尝试研究等范畴。

  近年来,中国工业机械人财产进入新的汗青机缘期,以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的国际机械人企业纷纷大举进入中国,设立工场,抢占市场份额。在中国,如手机制造、半导体、液晶出产机械等行业,对小型机械人的需求也是越来越兴旺,然而对于国内的工业机械人而言,出格是谐波减速器、伺服电机、节制系统等还需大量依赖进口,这就导致了其合作力还与国外企业有差距,可是这些又是工业机械人的上游部件、环节部件。据国际机械人联盟(IFR)统计,2012年中国共进口工业机械人约2.2万台,中国将是全球增加最快的工业机械人市场。HDSI的谐波减速器是小型工业机械人(20 kg以下)或者关节臂上不成代替的部件,这为其拓展中国大陆市场带来了新的契机。2011年1月,HDSI在华成立设立哈默纳科(上海)商贸无限公司,该公司为其在华投资设立的全资发卖子公司。次要担任HDSI产物在中国大陆的发卖、选型等手艺支撑及售后办事。

  谐波传动这项新型手艺的呈现便惹起了列国的注重。1970年引入日本,随之降生了日本第一家全体活动节制的领军企业-日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)。日本HDSI公司出产的HarmonicDrive谐波减速器,具有轻量、小型、传动效率高、减速范畴广、精度高档特点,被普遍使用于各类传动系统中。HDSI次要出产和发卖各类细密减速安装,当之无愧为全体活动节制的领军企业。为了涵盖谐波减速器不克不及笼盖到的低减速比范畴,HDSI产物还开辟了细密行星齿轮减速机Harmonic Planetary。奇特的内齿圈形变工艺,可使行星齿轮啮合得更紧、消弭背隙,从而将传动误差节制在细密范畴内。HDSI最后只是在其国内成长,与之有着长久合作关系的有安川电机、三菱电机及发那科等企业。

  近年以来,大师只需谈到谐波减速器,处置工业机械人范畴的业内人士都不会目生。过去多年,这个有时不外巴掌大的机械人焦点零部件,因为焦点手艺持久被国外品牌垄断,不断占领机械人约三成的全体成本。这一现实也客观上推高了国内机械人使用的成本...

  HarmonicDrive具有高转矩型CSG系列谐波减速器、尺度型CSF系列谐波减速器、超扁安然平静高负载容量型CSD系列谐波减速器、高转矩中空轴和输入轴型SHG系列谐波减速器、中空轴和输入轴型SHF系列谐波减速器、超扁安然平静中空型SHD系列谐波减速器、小型双轴型CSF supermini系列谐波减速器、尺度型CSG-GH/CSF-GH谐波减速器系列。

  细密轴承是配备制造业中主要的、环节的根本零部件,间接影响着严重配备和主机产物的机能质量和靠得住性,被誉为配备制造的“心脏”部件。工业机械人谐波减速器,其配套轴承的精度、摩擦力矩、刚性间接影响着整套谐波减速器甚至机械人的不变性以及平安运转。机械人配套轴承是轴承使用的一个细分市场,是跟着工业机械人财产的兴起而成长起来的新兴市场。机械人用细密轴承次要包罗: 谐波减速器轴承、柔性轴承、RV减速器轴承、 交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承等。

  谐波减速器仅由3个根基部件形成:柔轮、波发生器和刚轮。如手机制作、半导体、液晶出产机器等行业柔轮的外径略小于刚轮的内径,凡是柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型外形决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆核心的两个对立面。波发生器动弹的过程中,柔轮和刚轮齿接触部门起头啮合。波发生器每正时针扭转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针扭转1个齿数差。在180°对称的两处,全数齿数的30%以上同时啮合,这也培养了其高转矩传送。

  虽然近几年我国轴承制造手艺不竭在前进,可是与世界轴承工业强国比拟,国内工业机械人谐波减速器公用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列细密轴承与国外还具有必然差距。次要表示为高手艺、高精度、高附加值的产物比例偏低,产物的不变性需要进一步提高与改良。跟着国度政策支撑力度的加大,相信我国轴承财产将迎来成长的春天,必将加速细密轴承的国产化历程,为中国严重配备制造的完全国产化供给坚实的根本。